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原标题：“纯视觉”智驾初体验（引题）

城市NOA争相“开城”（主题）

广州日报全媒体记者 邓莉

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2024年被视为城市NOA普及的要害一年。在小鹏、华为等延续落地城市NOA（领航提拔系统）后，“百度系”代表——极越汽车的入局也成为业内焦点。前年12月28日，极越汽车在深圳、北京、杭州三城同步开启了点到点领航提拔PPA的全程障翳，再加上此前已洞开的上海，极越成为首个凭借“纯视觉”时刻决策跑通4座重心城市的智能汽车品牌。这也激勉业内的争议，在高阶智能提拔驾驶普及趋势下，纯视觉决策以及依赖激光雷达的传统时刻决策，孰优孰劣？

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实测：初出江湖的极越PPA“明锐且严慎”

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在城市NOA上，极越的时刻门路相当引东谈主祥和。基于百度Appllo的上风，极越在首款车型极越01打造了一套点到点领航提拔PPA驾驶系统，具备障翳高速、城市、泊车等多场景高阶智能提拔驾驶智力。搭载在量产车型上后，极越选拔了“纯视觉”智驾决策。况且极越01不仅全系标配高通8295和双NVIDIA DRIVE Orin芯片，还赶走语音AI算法全量土产货化的超卓的智舱语音交互智力。

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早在前年11月，全媒体记者在广州高速PPA障翳的路段依然率先体验了极越01 PPA在高速路段的推崇，可能因为路况相对毛糙，是以给咱们留住了可以的印象，但其相对严慎的决策也让咱们系念深远。这套使用纯视觉决策的PPA，确切的历练是在车流复杂的市中心。日前，全媒体记者又在深圳市区骨干谈上，路过城市拥挤路段、患难之交、快速路等情况，体验了极越01 PPA在肤浅谈路中的愚弄。

在城市PPA智驾障翳的路段，只需要按下智驾按键，极越01就能开启智驾方法。驾驶时，双手只有虚抓在标的盘上，其他的只有交给系统去赶走。要是双手莫得宣战标的盘跨越15秒或者眼睛离开驾驶前线，系统也会实时发出请示，保险行车安全。

试驾当日，恰巧是新年元旦休假前一天，出行车辆繁密，路况也相对复杂。在毛糙的直线行驶、加快、等红绿灯等情况下，极越01 PPA完成得可以。一朝阐发车身周围莫得会影响行进门路的物体，极越01会格外干脆利落地履行变谈或者转向作为。在患难之交等信号弱、光照条目差的路段，频繁对领航提拔驾驶系统口角常大的历练，但极越01 PPA推崇得可以，除在患难之交内同一领航提拔外，也能准确判断患难之交内歧路；避闪开侧罢手的车辆、占谈的非活泼车，准确识别非活泼车和行东谈主；在城市谈路主动避开并谈车辆，主动并谈选拔更快的车谈……

不外，也许是刚“开城”（指城市领航提拔系统落地），且不依赖高精舆图，因此纯视觉的PPA的感知智力也出现了不少BUG。如当车流密集，车辆需要转弯、变谈等，极越01 PPA的决策会格外明锐和严慎，远不如东谈主类躬行驾驶时的灵活和浮滑。实测经过中，咱们也经验了数次东谈主为招揽的场面。

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据先容，当今极越01 PPA的系统决策是“以安全为主”，因此与其他当今已“开城”的车企的城市NOA比拟之下，更为严慎一些。

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近况：纯视觉决策仍需进步智力上限

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纯视觉决策的另一代表，是特斯拉。不外本来说要2023年底插足国内的特斯拉FSD如今依然“跳票”。况且此前业内对特斯拉FSD评测后，依然变成了较为长入的解析。即天然纯视觉的自动驾驶贬责决策有助于资本裁减进步时刻普及，但竟然存在一些挑战。由于自动驾驶需要处理多数的实时传感器数据，包括图像和视频等，是以对贪图资源和算法的要求很高。况且，纯视觉贬责决策关于荒芜环境条目如恶劣天气、弱光环境和复杂谈路情况等还存在一定的相宜性问题，这王人需要愈加深入的时刻说合和修订。

天然，Fun88就极越的PPA来说，天然“跑赢”了特斯拉FSD率先行者逐“纯视觉”时刻门路在国内的落地，但当今的使用景色竟然无法作念到让消耗者宽解。极越将来也贪图进一步拉高“纯视觉”时刻决策智力上限，比喻极越01很快和会过OTA升级OCC占用汇聚时刻，届时将变成以“BEV+Transformer+OCC”的高阶智驾的完好体系，大幅进步“纯视觉”智驾叮属异形禁绝物识别和场景泛化的智力。尤其，在V1.3版块升级后，极越01的“纯视觉”高阶智驾智力将权贵提高，“解锁”更高效的超车变谈、跨黄色虚线借用对向车谈绕障、变谈插足看法时段的公交车谈等功能，同期，智驾播报信息也会愈加精良，极大进步城市肤浅通勤效用。在用户高频使用的泊车场景，通过重构算法大幅优化了断头路泊车效用，进一步进步复杂场景叮属智力，泊车体验全面进化。

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业内广博合计，BEV+Transformer的“纯视觉”互助OCC占用汇聚时刻，可以更准确复原3D场景，取得比激光雷达点云折柳率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，温顺智力上限和进步安全保险的同期，可阔气替代激光雷达。

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趋势预测：时刻难论上下 本年为NOA爆发之年

跟着极越加入战局，城市NOA的竞争愈起火热。不仅有小鹏、蔚来、上汽智己为代表的新势力代表，也有“华为系”极狐、阿维塔、问界等车型纷纷“开城”，也不乏长城这么的传统车企。当今来看，大多目标在2024年赶走在50-100座城市赶走NOA。与此同期，华为也贪图本年将无图版的ADS 2.0施行到寰宇。中信证券合计，本年城市谈路自动驾驶鼓励智能汽车加快渗入。基于transformer+BEV大模子的自动驾驶智力快速演进，自动驾驶最初的龙头车企（小鹏、华为等）将快速落地城市NOA，鼓励自动驾驶需求爆发，展望自动驾驶高配选装比例将大幅进步。

不外，这场NOA之争，谁能跑赢，还需要时辰来印证。西部证券在《2022年汽车行业讲演：城市NOA再行界说智能汽车》中暗意，伴跟着多市开启L3＋级自动驾驶时刻的汽车登程试点，以及搭载NOA系统的车型价钱下移，我国高等自动驾驶渗入率有望快速进步。《讲演》预测，2023年搭载NOA的车型将达到70万辆，2025年这一数字有望达到348万辆。

楚天都市报极目新闻讯（记者庞正）“每天在地面忙着打扫卫生、清理垃圾，看着空轨在上面跑来跑去，总想去坐一下，却腾不出时间。今天愿望终于实现了。”10月14日上午，在武汉市东湖高新(600133)区九峰山空轨站，62岁的环卫工人刘耀涛说。

值得属意的是，车企在智驾方面的加码施行，并不料味着这项时刻已十分红熟。从现时来看，导航提拔驾驶是当今大多数消耗者或者体验到的起首进的智驾功能，然则具体推崇下来，各家的功能梗概同样，体验却截然不同。同期消耗者靠近这种新时刻，时时需要一定学习资本。从现时实测体验后果来看，从L2+到L3跃进之间AG百家乐，仍然需要格外长的时辰。是以，当消耗者在使用城市NOA等功能时，咱们依然请示不要阔气“相信”系统，牢记把稳力要聚首，手依然要放在标的盘上。